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智能驾驶机器人


 

产品参数

 

    控制器:双核,两片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构,主频 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,KMon主板专用操作系统;
    主板端口:14路高速模拟输入口,6路高速数字输入输出口,2+1路电机驱动口, USART专用总线接口,程序选择拨盘,USB通讯端口,通用串口总线,IIC接口,1路声音,1路电源检测等;
    编程软件:具有BRD软件著作权的开发系统,Buddy机器人专用BRD操作系统,可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境,三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码;
    驱动系统:2路独立驱动的大功率电机卡,2个双轴输出电机,4个防滑轮胎(直径62mm);
    传感器模块:1路红外接收传感器,4路地面灰度传感器,2路红外测距传感器,2路微动开关检测,2路红外测障传感器,2个光敏传感器,1个伺服电机,1套电子磁盘数字指南针,发光模块;
    电源模块:含稳压模块,1组12V高倍率电池;
    底盘结构:黑色高强度、高韧性树脂板,量身定制的智能交通机器人底盘结构。

 

配置清单

 

序号

名称

单位

数量

1

KMon机器人控制器

1

2

地面灰度传感器

4

3

微动开关

2

4

发光模块

3

5

红外测距传感器

2

6

红外测障传感器

2

7

远红外接收传感器

1

8

智能交通机器人底盘

1

9

光敏传感器

2

10

伺服电机

1

11

数字指南针

1

12

双轴输出电机S6

2

13

防滑轮胎_62型

4

14

KMon教学机器人底盘

1

15

稳压模块

1

16

高倍率锂电池

1

17

B3平衡充电器

1

18

USB下载线

1

19

KMon机器人编程软件

1

20

KMon机器人专用箱

1

 

 

 

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